开盘大涨82%，[山东]80后清华博士造工业机【器人】，刚刚敲钟

作者丨流光

编辑丨关雎

5 月 18 日，浙江翼菲智能科技股份有限公司（下称 " 翼菲科技 "，06871.HK）在港交所主板挂牌上市，成为港股 " 轻工业全品类机器人第一股 "。

本次发行价 30.5 港元，上市首日开盘价 54.65 港元。截至发稿，最新股价 55 港元，较发行价大涨 81%，市值达 137 亿港元（约合 120 亿元人民币）。

翼菲科技执行董事、董事长兼总裁张赛（左）翼菲科技执行董事兼执行副总裁张子超（右）

翼菲科技 2012 年 6 月在山东济南成立，2025 年总部迁到浙江台州玉环市，由 80 后清华博士张赛创办。公司聚焦轻工业自动化，产品覆盖并联机器人、SCARA 机器人、六轴机器人、晶圆搬运机器人和移动机器人，并自研控制器与视觉系统，为客户提供自动化解决方案。

不同于汽车、重工领域的大型工业机器人，翼菲科技专攻食品、日化、3C 电子、医药、新能源、半导体等轻工业场景，主打高速分拣、精密装配、柔性搬运等刚需工序。比亚迪、宁德时代、蓝思科技、联合利华等均为其客户，业务覆盖全球 25 个国家。

按照 2025 年收入计算，翼菲科技以 3.87 亿元的营收，位居国内轻工业机器人及解决方案供应商第四名，市场份额 1.4%。

IPO 前，翼菲科技完成了多轮融资，主要投资方包括玉环市财政局、宽带资本、峰瑞资本、清控银杏、常春藤资本、春华资本、盈峰集团、佳士科技 ( 300193.SZ ) 、七匹狼、飞图创投、钧源资本等。

上市后，玉环市财政局持股 14.43%，是最大外部股东。其余机构持股比例分别为：宽带资本 7.81%、清控银杏 4.63%、峰瑞资本 5.79%、常春藤资本 4.61%、钧源资本 3.71%、佳士科技 ( 300193.SZ ) 2.30%。

以 133.8 亿港元（约 117 亿元人民币）开盘市值计算，最大外部股东玉环市财政局持股价值约为 16.88 亿元，账面浮盈约为 6.75 倍。钧源资本持股价值 4.34 亿元，回报倍数最高，为 48 倍。

执行董事、董事长兼总裁张赛直接持股 10.05%，并通过三家持股平台合计控制 22.55% 投票权，按 117 亿元开盘市值计算，其身价近 12 亿元。

01 三次放弃保送机会，最终回乡创业

1983 年，张赛出生于山东济南一个军人家庭。小时候他痴迷于动画片《变形金刚》，还研究过其中机器人变身的变形原理，自己用橡皮泥、木头做变形金刚，" 做出来的还都能变形 "。

如今公司会议室里，还摆着张赛收藏的各种限量版变形金刚、圣斗士、仙剑的模玩。他甚至还把机器人研发部命名为 Megatron（威震天），连上市项目的代号都叫 All Spark（《变形金刚》中的火种源）。

翼菲科技执行董事、董事长兼总裁张赛 图源：翼菲科技

到高中时，张赛放弃了浙江大学的保送资格，选择参加高考并考入清华大学热能工程系。本科毕业时，他获得清华直博资格，但他放弃了这个机会，考取美国哥伦比亚大学全额奖学金，在机械工程专业硕博连读。在哥大，张赛第一年就拿到了硕士学位，但又放弃读博机会，决定去工作。

到了 2020 年，张赛重返清华攻读博士，并在 2024 年 12 月获得了先进制造工学博士学位。

2007 年哥大硕士毕业后，张赛回国加入当时全球最大注塑机生产商之一、香港上市公司震雄集团，一路从管培生、高级工程师做到高管。

2011 年，一个越洋电话改变了这一切。张赛的哥大同学张健从硅谷打来电话，邀请他一起创业。

张健拥有哥大博士学位，曾在全球最大的医疗机器人公司 Intuitive Surgical（直觉外科）工作，参与了第四代 " 达芬奇 " 手术机器人的研发。

当时的全球机器人市场，" 四大家族 "（ABB、库卡、发那科、安川电机）占据主导，但在轻工业的高速并联机器人方向上，国内还未出现成熟的本土产品线。

张赛和张健看到了机会，决定创业。张立、金喆、杨栩三人随后加入，五人共同出资 200 万元，在济南注册成立翼菲科技，由张健出任 CEO。最初的股权结构中，张健持股 30%，张赛 21.72%，张立和金喆各约 21.7%，杨栩 4.88%。

之后，团队在城中村租了一间 8 平米的办公室。为了不影响周边公司正常工作，他们常常到晚上才用切割机做零件。不到三个月，就造出了第一台并联机器人样机。

2016 年，公司承接了一个大型系统集成项目，需要大额垫资采购原材料，现金流濒临枯竭，一度发不出工资。同年 5 月和 6 月，张健、张立将股权全部转让给张赛后退出；金喆、杨栩将股权转入员工持股平台，不再担任公司直接股东。

为了回购股份、筹集运营资金，张赛卖掉了北京的一套房产。这笔卖房钱撑到了 A1 轮融资到来。

之后，公司潜心打磨核心产品，2018 年推出的 Bat 系列并联机器人通过了 20000 小时无故障运行认证，自此在行业内确立了技术层面的竞争优势。

02 完成多轮融资

翼菲科技成立后成长迅速，2014 年即获得佳士科技 600 万元天使轮投资，投后估值 2000 万元。佳士科技是国内焊割设备制造领域的头部企业，2011 年在深交所创业板上市。

一年后，Pre-A 轮完成，上海东数、常春藤、星之文华共同投资 1800 万元。公司开始拓展上海市场，对接行业大客户，商业化路径逐渐清晰。

2016 年 6 月，峰瑞资本、启迪之星、初者之心等机构投资 930 万元 A1 轮，公司得以渡过现金流危机。

2017 至 2019 年，公司进入快速扩张期，A2、A3、B、B+ 轮密集落地。峰瑞资本追加投资，宽带资本、七匹狼等机构陆续入局。宽带资本副总裁宋鹏飞随后加入并出任非执行董事。

同期，公司并联机器人出货量跃居国内第一，SCARA、六轴机器人陆续商业化，年订单突破 1 亿元，并开始试探性布局海外市场。

2020 到 2021 年，B++、C、D 轮推进，山东财金、清控银杏、Ivory One、飞图创投等机构接连加入。飞图创投合伙人李笙凯担任公司非执行董事。

2025 年 3-4 月，玉环市财政局通过股权认购和老股转让合计投资 2.5 亿元。随后，玉环市财政局全资企业——玉环市芦浦经济发展有限公司的董事长兼法定代表人王麦克，出任公司非执行董事。

同年 5 月，Pre-IPO 轮完成，风驰电掣、建湖悦湖、国科盈峰等机构进入，本轮投后估值达 36.04 亿元，较天使轮 2000 万元上涨 180 倍。

03 全品类之上，切入具身智能场景

和多数只专注单一品类的机器人公司不同，翼菲科技同时布局了并联机器人、SCARA 机器人、六轴机器人、晶圆搬运机器人和移动机器人。背后的逻辑，是希望成为制造业客户的 " 一站式供应商 "。

产品示例 图源：招股书

一条产线上，往往既需要并联机器人做分拣，也需要 SCARA 做装配、移动机器人做搬运。如果由不同厂商分别提供，不仅对接复杂，后期协同也麻烦。并且，翼菲科技的控制系统可以协调多台机器人协同作业，这是第三方集成商难以做到的。

依托机器人产品组合，翼菲科技为消费电子、汽车零部件与新能源、医疗健康、快消品及半导体领域等行业客户，提供不同定制程度的自动化解决方案，包括上下料、分拣、取放、包装、组装及涂胶系统等。

收入结构上，2022 年，机器人本体收入占比还不到 5%；到 2025 年，这一比例已提升至 31.9%。截至 2026 年 3 月，公司在手订单达到 5.02 亿元，相当于 2025 年全年营收的 130%。

图源：招股书

技术层面，翼菲科技搭建了自研的 " 脑、眼、手、足 " 全栈架构，分别对应机器人控制、视觉、本体和移动四大核心环节。

聚焦到产品落地的打法上，翼菲科技是先拿标杆客户做案例，再复制到同行业。2016 年，公司为争取联合利华酱油生产线订单，购买多种客户产品模拟现场环境打造 demo，试运行三个月后才最终签约。此后，客户陆续扩展至东阿阿胶、比亚迪、宁德时代、蓝思科技、中芯国际等。

2025 年，翼菲科技又发布了首款人形机器人 " 鸿钧 "。不同于行业常见的双足路线，它采用 " 轮式 + 升降 " 结构，更强调工业场景下的实用性。驱动系统则是自研 YiBrain 多模态大模型，能将自然语言指令解析为作业任务。

" 鸿钧 " 机器人 图源：翼菲科技

公司将其定位为柔性生产场景的补充方案，但目前仍处于早期投入阶段，短期内难以形成规模化收入。

翼菲科技也在加速出海，其产品已通过欧盟 CE 认证，并在意大利都灵设立工厂、培训本地工程师团队，同时建立了前置备货机制，目标是 2030 年拿下欧洲轻工业机器人市场 5% 的份额。2025 年海外收入 3800 万元，占比 9.8%，同比增长 46%。基数不大但增速可观。

2023 年至 2025 年，翼菲科技营收分别为 2 亿元、2.68 亿元和 3.87 亿元。公司仍处于高投入阶段。2025 年，公司净亏损 1.53 亿元，经营现金流净流出 1.83 亿元。公司希望随着机器人本体收入占比提升，以及海外业务扩张，在 2026 年底前实现季度收支平衡。

04 增长快，内卷也快

轻工业机器人赛道无疑是当下最热门的硬科技领域之一。根据弗若斯特沙利文数据，中国轻工业机器人市场规模从 2021 年的 143 亿元增长到 2025 年的 246 亿元，预计 2030 年将达到 531 亿元。如果加上解决方案，这个数字在 2030 年将超过 2000 亿元。

但市场热不等于所有人都能赚钱。

其中一个信号是，2024 年国产工业机器人市场份额首次突破 50%，2025 年进一步提升到约 54%。这意味着国产替代完成了从 0 到 1 的突破，进入了从 1 到 N 的阶段。但这个代价是惨烈的价格战。2025 年，多家国产厂商主动降价 15% 以上来抢夺订单，行业平均毛利率被持续压缩。

虽然国际巨头在中国市场的份额已明显下滑，但在汽车制造、高端焊接等对可靠性要求极高的领域，它们依然占据明显优势。

目前，国产厂商的主战场更多集中在性价比敏感的中低端市场，以及消费电子、食品饮料、家电等对定制化和服务响应要求更高的轻工业领域。

需要注意的是，国产厂商之间的差距不只是收入，还包括核心部件的自制能力。高精度减速器、高端伺服电机等核心零部件，部分企业仍依赖进口或外采，这也直接拉高了成本。

尽管如此，行业热度并未因此降温。2025 年下半年以来，几乎每个月都有一家机器人公司向港交所递表。据不完全统计，排队中的 To B 机器人企业超过 9 家，包括阿童木、迦智、珞石机器人等。

行业普遍认为，机器人正在迎来新一轮爆发期，但头部格局仍远未定型。现在的排名和份额，三五年后可能完全