定位矿区{无人}驾驶，踏歌智(行递)《表港》交所

5 月 20 日，踏歌智行科技股份有限公司正式向港交所主板递交上市申请书，独家保荐人为华泰国际。

这家由北京航空航天大学教授余贵珍于 2016 年创立的企业，定位为矿山无人驾驶运输解决方案提供商，专注于露天矿等封闭场景。

招股书披露的数据，展现了一家典型硬科技企业在技术投入、客户绑定与规模化盈利之间的艰难跋涉。

资料显示，踏歌智行的创立，带有鲜明的产学研转化印记。创始人、董事长余贵珍现年 51 岁，为北京航空航天大学终身教授、博士生导师，长期从事车路智能感知与控制方向研究，主持国家和省部委项目 20 余项，系国家 " 万人计划 " 科技创新领军人才。

2016 年，在无人驾驶技术从学术界走向产业化的浪潮中，余贵珍选择将矿区作为技术落地的切口，同时兼顾高校教学与企业管理。

管理团队的另一位核心人物，执行董事兼首席执行官周华生，曾就职于华为与中兴通讯，在科技行业拥有超过 20 年经验。这一技术 + 产业的搭配，在早期为公司赢得了资本市场的关注。

据企查查数据，踏歌智行在 IPO 前已完成多轮融资，投资方包括国能基金管理、合肥国资委、宝通科技等，最新估值约 50 亿元人民币。

财务数据勾勒出踏歌智行在增长与盈利之间的拉锯。

2023 年至 2025 年，公司营收分别为 1.90 亿元、1.52 亿元和 5.27 亿元，其中 2024 年曾出现 20% 的同比下滑，2025 年则大幅反弹 246%。三年营收复合年增长率为 66.4%，但波动幅度同样显著。

盈利层面的压力更为突出。

同期年内亏损分别为 3.13 亿元、3.45 亿元和 1.64 亿元，三年累计亏损约 8.2 亿元。值得注意的是，亏损在 2025 年出现明显收窄，年内亏损率从此前超过 160% 降至 31.1%。

毛利率方面同样呈现改善趋势：2023 年和 2024 年分别为 -24.8% 和 -45.5%，2025 年实现转正至 4.8%。毛利从 -6921 万元回升至 2530 万元，表明随着交付规模扩大，单车成本正被逐步摊薄。

从收入结构看，公司正经历从技术服务商向整车方案提供商的转型。

配备踏歌专用车辆的解决方案收入占比，从 2023 年的 34.7% 跃升至 2025 年的 71.4%，而智能运营服务收入占比则从 40.5% 降至 18.9%。

这意味着公司当前的业绩增长高度依赖车辆销售，而非高毛利的运营服务，这也部分解释了毛利率水平仍处于低位的原因。

客户结构是阅读踏歌智行招股书时无法绕开的关键信息。

2023 年至 2025 年，公司前五大客户贡献的收入占比分别为 84.9%、87% 和 88.2%。如此高的集中度，一方面反映了公司在大型矿企中建立的市场信任，另一方面，这也意味着一旦大型矿企的投资节奏或采购计划生变，公司收入将面临集中冲击的风险。

截至 2025 年底，踏歌智行共服务 31 个智能矿山项目，部署解决方案并通过认证的智能矿山达 14 个，在中国市场排名第一；按收入计，公司在中国矿山无人驾驶运输解决方案市场排名第三，市场份额为 13.3%。截至 2026 年 4 月，公司已在单一矿场部署超过 140 辆无人驾驶矿用宽体车。

矿山无人驾驶运输赛道正在快速升温，但也日益拥挤。

2025 年上半年，矿山无人驾驶领域仅公开披露的融资事件总金额已超 12 亿元，易控智驾、伯镭科技、中科慧拓等均在融资推进中。

在此前的上市竞逐中，博雷顿已于 2025 年 5 月在港交所挂牌，希迪智驾于同年 12 月上市但首日破发；易控智驾和伯镭科技仍处于递表排队状态。

从市场驱动因素来看，政策推动力明确。

国家矿山安监局要求 2026 年智能化产能占比不低于 60%，矿山无人化从可选项变为刚性需求。

据灼识咨询预测，全球矿山无人驾驶运输解决方案市场已从 2021 年的 9 亿元扩展至 2025 年的 86 亿元，预计 2030 年将达到 565 亿元，年复合增长率 45.7%。

但蛋糕的扩大也意味着竞争加剧，头部企业之间的市场份额争夺将更趋白热化。

在公司自身造血能力尚在爬坡的阶段，此次上市募资将用于持续研发投入、提升海内外商业化能力以及补充营运资金。

对资本市场而言，需要判断的关键问题是在矿山无人化这一确定性的产业趋势中，踏歌智行能否在规模增长与商业回报之间找到那个恰好的平衡点。