具身智能，选{城如}《选命》

文｜高见 pro

具身智能，已不能仅用 " 热 " 来形容了。

开年不足四个月时，国内具身智能领域融资事件已超 120 起，披露总规模超 340 亿元。这个数字是 2024 年同期的 5 倍，2025 年同期的近 3 倍。

3 月，银河通用单轮斩获 25 亿元，国家大基金首次下场；4 月，它石智航 Pre-A 轮拿下 4.55 亿美元，刷新国内具身智能单轮纪录。智平方一年内完成 12 轮融资，刷新国内具身智能企业融资节奏榜 .....

截至目前，国内估值超百亿的具身智能独角兽已增至 15 家以上。宇树、智元、银河通用、云深处在 2025 年就已突破百亿估值。智平方、自变量机器人、星动纪元、众擎机器人等企业在今年新晋百亿估值阵营。

政策端同样在加码。

近日，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》落地。这是全国首部具身智能领域的地方法规。其中一条写道：产品进了政府采购目录，优先采购。政府承担 " 首试首用 " 的风险兜底。

这让人想起近日的另一则未被广为人知的消息：某上春晚的机器人，营销费用最终由所属地政府报销了。

可见，在具身智能企业间的市场竞争之外，城市与城市之间的对垒，也已不是暗战。

对创业者来说，选对城市，正在成为比选对赛道更关键的选择。

如果只从技术层面去看具身智能，你看到的是表层。换个视角，每家百亿估值企业的诞生，几乎都与北京、上海、深圳、杭州等政策高地深度绑定。

从某种程度上，城市选择正在决定企业估值天花板和发展路径，这或许比技术路线本身更值得从业者深思。

而从城市角度看，真正决定其在这条赛道上能走多远的，是更底层的几件事：顶层如何设计，资本怎么配置，产业真实需求如何，以及这座城市对风险、对野心的态度。

看懂这些，再回头看具身智能。你会发现：有的地方能源源不断长出新公司，有的地方更擅长把技术变成生意，有的地方能把产品送到全球多个角落 .

或许你会由此形成一种新判断，下一代具身智能公司，大概率出现在哪座城市。以及，凭什么轮得到它。

Part 1 四城画像，四种生存法则

2026 年，一个显而易见的现象，政策资源加速向头部城市集中：谁能提供更稳定的预期、让创业者少走弯路、让资本放心下注，谁就能占据先机。

目前，中国具身智能最活跃的城市是北京、上海、深圳、杭州。城市间的竞争逻辑，本质上是回答一个问题：如何让创新者愿意把未来押注在这里？

1. 杭州

城市特色：法治 " 定心丸 "

代表性企业：宇树，云深处，强脑科技

杭州的政策特征鲜明，即 " 以法护航，以链补强 " ，旨在提供稳定、可预期的创新环境。

从顶层设计看，《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》（2026 年 5 月 1 日施行）是全国首部也是目前唯一一部针对该产业的地方性法规。

其中最受企业关注的三项制度设计：探索 " 沙盒监管 " 机制，允许新产品在受控环境中试错；为机器人 " 办身份证 " 实现可追溯管理；为新产品搭建 " 首试首用 " 通道。其核心是 " 促发展 " ，通过立法为企业提供长期稳定的预期和保障，明确了整个产业链的发展方向与治理规则。

同步推进的《" 强链补链 " 行动方案》 聚焦具体的产业培育任务，通过企业梯度培养、打造应用场景等方式，实现 "1134" 工作目标。

这片土壤孕育出的明星企业已成气候。

宇树科技 2025 年营收 17.08 亿元，同比增长 335%，人形机器人出货量 5500 余台居全球第一，2026 年 3 月科创板 IPO 获受理，发行估值达 420 亿元。

近日，云深处科技完成上市辅导，其最新 Pre-IPO 轮由国家人工智能产业基金领投、京东跟投，累计融资超 10 亿元。

以宇树科技、云深处科技为代表，带动了产业集群的形成。目前，杭州已集聚超过 800 家相关企业，形成了完整产业链。四足机器人国内市场份额超 80%，人形机器人超 50%，运动控制算法、多模态交互等核心技术在业内处于第一梯队。

杭州具身智能在 2026 年一季度融资数量已超 2024 年全年。值得注意的是，超过四分之三的投融资来自北京、上海、深圳等地的外地机构，显示出杭州在全国资本版图中的强吸引力。

与其他城市相比，杭州的具身智能企业展现出鲜明的 " 新锐创新 " 色彩：

初创企业是绝对主力，近一半的企业成立于五年以内，其中约 13% 的企业为过去一年新成立；企业总体规模偏小，但增长迅速，普遍处于高研发投入的投入期；创始团队背景多元，跨界团队带来了不同行业的逻辑与解决方案。

基于其 " 开源生态、场景创新 " 的特色，以下几类企业最适合在杭州发展：

· 消费级与服务级机器人厂商：宇树科技、云深处科技的成功验证了 C 端市场的可行性。完善的产业链能为类人形产品提供规模化生产支撑。

· 聚焦核心零部件突破的专精特新企业：针对上游减速器、灵巧手、丝杠等目前相对薄弱的环节，杭州正通过 " 强链补链 " 行动给予重点扶持，是 " 填空 " 型企业的理想土壤。

· 交叉学科与场景创新企业：在医疗康养、城市治理、特种作业等应用领域，拥有领先技术并寻求落地场景的企业，可以与程天科技、强脑科技等企业共建生态。

2. 北京

城市特色：技术策源

代表性企业：银河通用，星海图，加速进化，松延动力

北京在具身智能领域的最大特色，是作为全国甚至全球的 " 人工智能创新策源地 "。

在 " 大脑 " 层的竞争中，北京的优势被认为是断代级的，北京在中关村、海淀等区域汇集了大量高水平研究团队和知名学者，为技术突破提供了源动力。

北京正加速形成 " 一南一北 " 产业格局。南部以亦庄为核心，聚集了小米机器人等智能制造企业；北部以海淀区中关村为主，拥有全国首家具身智能创新产业园，汇聚银河通用、帕西尼感知等 " 大脑 " 层核心企业。

另外，北京创新与交流氛围浓厚，通过举办世界机器人大会、中关村论坛等品牌活动，并开设全球首家人形智能机器人 "4S 店 "，北京正努力为产业发展打造最前沿的交流与展示窗口。

北京的战略目标也很明确。

《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027 年）》设定了到 2027 年培育千亿级产业集群、推动万台机器人落地的宏伟目标。市级固定资产投资支持具身智能技术创新与场景示范，单个项目最高支持 1 亿元；每年发放总额 1 亿元的 " 数据券 "。

在应用场景上，北京积极推动医院、园区、商业场所等真实世界场景开放，作为机器人 " 实训基地 "，并提供最高 200 万元的数据集支持与每个实训场 10 万元的认定奖励，鼓励产学研协同攻关，建设校企联合实验室，单个实验室最高支持 500 万元。

此外，小米、美团、字节跳动、百度等科技巨头也在北京投资或布局具身智能赛道，与初创企业共同构成了活跃的产业生态。

明星企业的技术成色足以代表行业高度。

银河通用 2026 年 3 月完成 25 亿元 D 轮融资，国家大基金首次出手具身智能，累计融资超 70 亿元，估值约 260 亿元，为目前人形机器人领域估值最高的未上市企业。

星动纪元随后完成超 10 亿元战略轮融资，投后估值破百亿，投资方包括三星、新加坡电信等国际资本。无界动力天使轮累计融资超 2 亿美元，远景科技与北京人工智能产业投资基金联合领投。

还有一家北京企业值得单独关注。灵心巧手，全球唯一实现月产超 4000 台灵巧手的企业，在 4 月底完成 B+ 轮融资。一家做 " 手 " 的公司融资通畅，说明资本最看重的是：谁真正解决了具身智能的一个硬件难题。

根据北京的特色及定位，以下几类企业在此落地将更具优势：

· 算法驱动型科技公司：北京是 " 创新大脑 " 的摇篮，为专注于核心算法的企业提供了最密集的人才和科研资源，是快速验证和迭代技术的最佳土壤。

· 人形机器人整机及核心零部件制造商：依托 " 天工 " 等通用平台和亦庄成熟的产业配套，这类企业能加速从研发到量产的进程。

· 聚焦 " 服务、反馈 " 闭环的应用场景方：依托北京庞大的科研教育、医疗、文旅和智慧城市市场，能在此找到丰富的实地验证和应用场景。

· 数据与模型服务商：北京正在积极建设统一的具身数据采集管理平台，为专注于提供高质量数据集、数据工具和模型训练服务的企业创造了绝佳的商业环境。

3. 上海

城市特色：量产，量产，量产！

代表性企业：智元机器人，傅利叶机器人，钛虎机器人

上海以深厚的制造业底蕴，孕育了国内公认最高效、最成熟的量产环境。以张江为圆心，半径 150 公里内，可 100% 配齐人形机器人的所有软硬件。

上海机器人产业基础雄厚，吸引了全球工业机器人 ABB、发那科等 " 四大家族 " 在此布局。同时，其丰富的制造业、医疗、金融和城市管理资源为技术提供了无与伦比的落地场景。

《上海市具身智能产业发展实施方案》提出，到 2027 年核心产业规模突破 500 亿元。资金支持力度在四城中名列前茅：关键技术攻关最高 5000 万元，公共平台建设最高 2000 万元，示范应用项目最高 1000 万元；每年发放最高 500 万元 " 语料券 " 和最高 4000 万元 " 算力券 " 等。

上海的打法是全产业链生态的系统性构建，用平台化能力抹平中小企业的资源短板。150 款通过备案的大模型、近 30 万 AI 人才、五大公共平台，构成了具身智能创业的 " 基础设施 "。

上海明星企业的量产能力已在实战中反复验证。比如智元机器人 2026 年 3 月第 10000 台量产下线，从 5000 台到 10000 台仅用 3 个月。傅利叶智能全球力控技术领先，已实现数百台商业交付。

上海适合专注于量产与软硬集成的企业。

· 整机制造商：为寻求从原型走向批量生产的机器人公司，可提供最完善的供应链，加速量产。

· 核心零部件供应商：为伺服电机、减速器等企业直接接入庞大产业链体系，共享产业集群红利。

· 关键软件及算法提供商：为具身智能大脑、小脑运动控制算法类企业，在高度物理化的环境中迭代，实现软硬协同设计。

· 跨行业应用集成商：为针对医疗、养老、汽车制造等特定行业的企业，直接对接真实需求，快速验证商业化路径。

4. 深圳

城市特色：深圳不相信眼泪，相信供应链

代表性企业：优必选，众擎机器人，乐聚机器人

深圳在具身智能的宏大棋局中，扮演着一个关键且务实的角色。

它的核心优势是能将前沿技术快速、低成本、大规模地转化为可量产的产品，并融入全球产业链。

以宝安区为例，一家机器人企业可在数公里半径内完成从零部件采购到样机测试的全过程。" 上午设计、下午打样、晚上测试 "，这种节奏，在其他城市很难复刻。

深圳已形成 " 一湾、一谷、一港、一场