两条[腿还]【是四】(条腿)？云深处和宇树的不同选择
5 月 18 日晚，上交所官网显示，杭州云深处科技股份有限公司（下称 " 云深处 "）科创板 IPO 状态变更为 " 已受理 "。这是宇树科技之后第二家通过上交所 IPO 申请的具身智能公司。
两家公司都是 " 杭州六小龙 "，都是机器人行业成立时间较早的公司，都在机器狗领域具有优势。在宇树凭借春晚一战成名前，云深处曾是宇树最主要的竞争对手之一。
根据招股书，云深处与宇树的差距正在变大：2023 年，宇树的收入是云深处的 3 倍，2024 年差距拉大到近 4 倍，2025 年进一步扩大到 5 倍多。
做机器狗起家的两家公司，在产品形态和客户来源上已经有所不同。2025 年，宇树卖出了 5500 台人形机器人，云深处只卖出了 1 台。此外，宇树正在打开 C 端消费级市场，云深处的客户主要是 B 端企业。
都做机器狗起家
云深处与宇树，都是做机器狗起家的公司，宇树成立于 2016 年，云深处成立于 2017 年。在人形机器人火热之前，两家公司都是机器狗领域的头部公司。
根据招股书，2025 年，云深处在四足机器人市场排名全球第二，第一名是宇树。
目前机器狗仍为两家公司贡献主要营收。宇树的机器狗收入占比 42.25%，云深处 2025 年卖了 2908 台机器狗，收入占比 95%。
与人形机器人相比，机器狗的技术更成熟，落地场景也更多。今年国家电网印发的《2026 年具身智能发展规划》显示，国家电网采购机器狗的数量最多，是双臂巡检机器人的 1.67 倍，是人形机器人的 10 倍。目前云深处的机器狗主要用在电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检、巡逻巡查、物流运输等领域。
云深处的大客户包括四川具身人形机器人科技有限公司 、闹奇机器人科技（苏州）有限公司、国家电网、联想（北京）有限公司 、浙江甬舟消防安全技术有限公司等。
而宇树科技的第一大客户是京东集团。其余大客户主要是高校科研机构，包括同济大学、上海大学、西湖大学等。
宇树与云深处还有一个共同特征：都已盈利，且毛利率较高。这在具身智能公司中比较少见，目前已经上市的人形机器人公司如优必选、越疆机器人，均是亏损状态。
根据招股书，云深处售价 28.75 万元的机器狗，成本 13 万元，毛利率 54.35% 。其人形机器人毛利更高，成本 25.73 万元，售价 82.3 万元，毛利率 68.74%。宇树 2025 年毛利率为 60.27%。
两家公司募资后第一大投入都是做具身大脑。云深处计划花 11.6 亿元投入具身算法及模型研发项目，聚焦于具身智能核心模块 " 具身大脑 "" 导航大脑 " 与 " 具身小脑 "。宇树计划花 20.22 亿元，做智能机器人模型研发项目。该项目核心目标是攻克机器人 " 大脑 " 和 " 小脑 " 技术，以解决当前机器人通用泛化能力不足的难题，推动机器人在工业与家庭场景的大规模商业化应用。
商业模式差异较大
云深处与宇树科技的其中一个分化点在于人形机器人。
2023 年宇树科技推出了第一台人形机器人，在此 1 年后，云深处也推出了人形机器人。不同于宇树对于人形机器人的乐观态度，云深处比较谨慎。2025 年 8 月，云深处创始人朱秋国在接受媒体采访时判断：" 人形机器人从技术突破到成熟应用，至少需要 10 年时间。"
2025 年，宇树卖出了 5500 台人形机器人，云深处卖出了 1 台。
人形机器人已经成为宇树第一收入来源。2025 年前三季度，宇树人形机器人收入占比为 51.53%，首次超过机器狗。人形机器人也是宇树出圈的主要原因，2025 年及 2026 年央视春晚，宇树参与的表演都是人形机器人。
在机器狗市场，云深处和宇树也有明显的商业模式差异，云深处更偏向 B 端市场，宇树做 B 端的同时，也注重 C 端的突破。
根据云深处招股书，其来自行业应用领域的主营业务收入占比接近 80%。该领域较多客户为大型央企、国企或政府部门。
云深处公布了一些机器狗的具体销量和落地场景。其机器狗在电力巡检领域累计销售 300 多台；在应急消防领域累计销售 150 多台；在警务安防领域累计销售 300 多台；在钢铁冶金、有色金属冶炼、高端制造、仓储园区等工业巡检核心场景，累计销售约 300 台；在国内外楼宇、商城、园区、交通、工程、沙滩、隧道等巡逻场景，累计销售 100 多台。
宇树机器狗的主要收入来自商业消费客户，占比 42.30%；行业应用收入占比 26.12%，科研教育收入占比 31.58%。商业消费主要包括面向普通消费者的娱乐、陪伴、教育等场景，例如通过线上渠道（如京东商城）直接销售给个人用户。2025 年以来，宇树在国内开了两家线下店，正在持续拓展 C 端用户。
在海外市场收入占比上，云深处 2025 年海外收入 6104 万元，占比 18%；宇树的收入有 39.2% 来自海外。2025 年宇树前五名大客户，除京东和北京朝元时代科技有限公司外，其余 3 个均为海外客户。